Лабораторна робота №3 Тема: “Вивчення властивостей автовіддалеміра з астатизмом другого порядку. ” Розрахункова частина tci t ti Кпчз(р) Кбк(р) Кф(р) Кчд(р) Рис.1 Структурна схема системи АСВ з двома інтеграторами. Ка=Кд*Кпчз/(Т1*Т2)=1*470/(22*0,1)=213,6 раз = 46,6 дБ Б) побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ системи для різних значень ланки корекції. ЛАЧХ і ЛФЧХ приведені на рис.2  EMBED Equation.3 
 L(W),db 40дб/дек 20 100 1 10 1000 0 40дб/дек W,1/cek -20 -40 W,1/cek 1 10 100 1000 -90 -180 ARG(L(W)),град L(W),db 40дб/дек 20дб/дек 20 100 1 10 1000 40дб/дек 0 W,1/cek -20 -40 W,1/cek 1 10 100 1000 -90 -180 ARG(L(W)),град  EMBED Equation.3 
  EMBED Equation.3 
 L(W),db 40дб/дек 20дб/дек 20 100 1 10 1000 40дб/дек 0 W,1/cek -20 -40 W,1/cek 1 10 100 1000 -90 -180 ARG(L(W)),град Осцилограми перехідних процесів C1 C2 C3 Система втрачає стійкість  EMBED Excel.Sheet.8 
 Система з двома інтеграторами навіть при довготривалому завмиранні утримує ціль, тобто вона є кращою ніж система з одним інтегратором. Висновки: як видно із результатів система АСВ з одним інтегратором є більш стійка, але характеризується гіршою запам”ятованістю ніж система з двома інтеграторами. Стійкість системи з двома інтегнраторами можна підвищтити за допомогою ланок корекції.